Grâce à notre robot équipé, nous pouvons vous proposer des essais de faisabilité grandeur nature.
Matériels disponibles :
- robot KUKA KR 140 L100, capacité de charge 100 kgs, rayon d’action 2,8 mètres
- 8 circuits de pression d’air ou de vide embarqués, 6 régulateurs de pression, 2 venturis régulés,
- caméra COGNEX montable sur le robot ou dans son environnement,
- pinces SCHUNK 2doigts et 3 doigts,
- plaque d’aspiration SCHMALZ,
- ensemble de ventouses de toutes natures et dimensions,
- capteur d’effort 3 axes,
- système de changement d’outillage automatique SCHUNK,
- compliances SCHUNK xy et élastiques,
- convoyeur d’alimentation réglable en vitesse sur lequel le robot se synchronise automatiquement,
- ensemble de contrôle commande spécifique dédié à la programmation rapide d’essais.
En plus de ces matériels, nous réalisons des outillages spécifiques dans des délais très courts pour réaliser des essais.
Exemples d’essais :
- vérifier l’emboitement en force de pièces plastiques,
- vérifier des temps de cycle,
- vérifier la qualité d’opérations telles que l’ébavurage, l’application de produits, la pose d’étiquettes,
- scanner en 3D des pièces,
- tester des application de pick and place.